Вилка кардана внутриузловая имеет разъем под треугольную, лимонную и звездчатую трубу. Зная профиль и размер профильной трубы можно подобрать подходящую к ней вилку под крестовину и саму крестовину.
Вилка карданного вала типа RG соединяет силовую вставку в виде профильной трубы с шарниром Гука.